Bau eines mikrocontrollergesteuerten Autos.

Technische Hochschule Augsburg

Fakultät für Elektrotechnik

Inhaltsverzeichnis

• Anleitung
  • VS-Code
  • GIT
  • Projektinitialisierung
  • Fehlerbehebung
• Grundlagen C++
  • Variablen
  • Arrays
  • Funktionen
  • Operatoren
  • Schleifen
  • Printausgaben
• Grundlagen Arduino
  • Konfiguration von Pins
  • Kommentare
• Aufgaben
  • LEDs ansteuern
  • Auslesen der Batteriespannung
  • Lenkung ansteuern
  • Motoren ansteuern
  • Ultraschallsensor
  • Bodensensor für Linienerkennung
• Technische Daten
  • Teileliste
  • Bestückungsplan