Technische Daten¶

Der Schaltplan zum Startacus ist hier zu finden: Schaltplan

Teileliste¶

Elektronische Komponente	Bezeichnung
Microcontroller	Esp32 S2 Mini
Motortreiber	DRV8833
Spannungswandler	LDO AMS1117-50
Ultraschallsensor	HC-SR04
Bodensensor	HY-S301
Taster	2x Taster generic
Kippschalter	1x MTS101
LED	4x 5x2mm LED
Servo Motor	MG90S
Batteriebox	Batteriebox mit Schalter für 18650 Zellen
Widerstände	3x 10k Ohm
Widerstände	2x 56 Ohm
Widerstände	2x 7,5 Ohm
Widerstand	1x 100k Ohm
Widerstand	1x 270k Ohm

Mechanische Komponente	Anzahl	Typ
DIN 912 M2 8mm	2x	Zylinderkopschraube mit Innensechskant
DIN 934 M2	2x	Außensechskant-Mutter
DIN 912 M2,5 8mm	1x	Zylinderkopschraube mit Innensechskant
DIN 912 M3 8mm	3x	Zylinderkopschraube mit Innensechskant
DIN 912 M3 12mm	2x	Zylinderkopschraube mit Innensechskant
DIN 912 M3 16mm	5x	Zylinderkopschraube mit Innensechskant
DIN 912 M3 20mm	2x	Zylinderkopschraube mit Innensechskant
DIN 912 M3 25mm	5x	Zylinderkopschraube mit Innensechskant
DIN 912 M3 30mm	6x	Zylinderkopschraube mit Innensechskant
DIN 912 M3 35mm	2x	Zylinderkopschraube mit Innensechskant
DIN 934 M3	26x	Außensechskant-Mutter
DIN 1582 M3	3x	Außensechskant-Hutmutter
DIN 7991 M3	4x	Senkkopfschraube mit Innensechskant
683ZZ	4x	Miniatur-Kugellager
6x3mm N38	4x	Scheibenmagnet